برنامه‌نویسی PLC سردخانه

چرا سردخانه‌ها به PLC و HMI نیاز دارند؟

کنترل و نظارت بر سردخانه‌های صنعتی یکی از مهم‌ترین جنبه‌های عملکرد و نگهداری این سیستم‌های پیچیده است که طی آن پارامترهایی مانند دما (Temperature)، رطوبت نسبی (Relative Humidity)، فشار گاز مبرد (در سیستم‌های تبرید)، وضعیت مصرف کننده‌های الکتریکی سردخانه، آلارم‌های وضعیت بحرانی (مثلاً قطع برق یا افزایش دما) و بسیاری موارد دیگر کنترل می‌شود. به دلیل این پیچیدگی استفاده از PLC (Programmable Logic Controller)  و HMI (Human-Machine Interface) در سردخانه‌های بزرگ و صنعتی توصیه می‌شود و تقریباً استاندارد است.

تابلو برق ساخت شرکت مانا سبز بنیان

دلایل فنی و عملیاتی استفاده از PLC و HMI در سردخانه

انحراف جزئی از شرایط بهینه (مانند دما یا رطوبت) می‌تواند منجر به فساد و تخریب اقلام ذخیره شده شود. برای مثال نگهداری گوشت در سردخانه در دمای بالای ۴ درجه سانتی‌گراد باعث رشد باکتری‌هایی مانند سالمونلا شده و مسمومیت غذایی ایجاد می‌کند. نگهداری میوه در سردخانه نیز حساسیت‌های ویژه خود را دارد. نگهداری کیوی در سردخانه از جمله این موارد است که دمای بیش از ۲ درجه سانتی‌گراد موجب رسیدگی زودرس و کاهش کیفیت تجاری آن شده و در طرف مقابل نیز دمای زیر صفر منجر به یخ‌زدگی بافت و ضایع شدن محصول می‌گردد. این موضوع در خصوص نگهداری سیب در سردخانه در دمای زیر صفر نیز صادق است که موجب یخ‌زدگی بافت سیب شده و بافت آن را پژمرده یا قهوه‌ای می‌کند.

از این رو در بسیاری از موارد دمای داخل سالن‌های نگهداری باید با دقت ±0.5 درجه سانتی‌گراد یا حتی کمتر کنترل شود که این کار تنها از طریق اتوماسیون سردخانه با سنسورهای دقیق دما، PLC، HMI و دیتالاگرها امکان‌پذیر است.

دلایل اقتصادی استفاده از PLC و HMI در سردخانه

استفاده از PLC و HMI در سردخانه‌ها نه‌تنها از نظر فنی و عملیاتی بلکه از دیدگاه اقتصادی نیز کاملاً توجیه‌پذیر و پُرسود است.

با کنترل هوشمند سردخانه به واسطه PLC  و HMI، کمپرسورها، فن‌ها و کندانسورها  فقط در زمان‌های لازم فعال می‌شوند و می‌توان با منطق کنترلی بهینه از کارکرد بی‌مورد یا هم‌زمان چند کمپرسور جلوگیری‌ کرد. پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترل دمای دقیق مثل PID از نوسانات مصرف انرژی جلوگیری می‌کند.

استفاده از PLC و HMI در سردخانه موجب کاهش هزینه‌های تعمیر و نگهداری تجهیزات شده و از کارکرد بیش از حد کمپرسورها و فن‌ها جلوگیری می‌کند.

همچنین امکان ثبت اطلاعات دما، مصرف انرژی، هشدارها، مدت زمان دیفراست و… توسط سیستم امکان تصمیم‌گیری بر اساس داده‌ها را فراهم آورده و موجب افزایش بازدهی کلی کسب و کار می‌شود.

در نهایت داشتن سیستم دقیق ثبت دما و رطوبت مورد تأیید استانداردها و سازمان‎‌های غذا و دارو افزایش اعتبار و امکان صادرات را فراهم می‌آورد. مشتریان خارجی یا فروشگاه‌های زنجیره‌ای به سیستم‌های قابل ردیابی و دقیق اطمینان بیشتری دارند.

مثال ساده اقتصادی:

فرض کنید در یک سردخانه ۲۰۰ تنی میوه:

  • هر ۱٪ کاهش ضایعات، معادل صرفه‌جویی چند میلیون تومان در فصل است.
  • کاهش ۱۵٪ در مصرف برق می‌تواند ماهانه بیش از ۱۰ تا ۳۰ میلیون تومان صرفه‌جویی داشته باشد.
  • جلوگیری از خرابی کمپرسور = جلوگیری از هزینه ۵۰ تا ۲۰۰ میلیون تومان.

معرفی تجهیزات مورد استفاده در سردخانه‌های هوشمند

شرکت مانا سبز بنیان در اتوماسیون صنعتی از انواع پی ال سی ها و تاچ پنلهای ساخت شرکت زیمنس آلمان استفاده می کند. گستره محصولات زیمنس در اتوماسیون صنعتی بسیار زیاد است و شرکا مانا سبز بنیان از سری های 1200 و 1500 و 300 و 400 برای پروزه های خود بهره می برد. با این که صفحه نمایشگر لمسی در زیمنس تنوع خوبی دارد شرکت مانا سبز بنیان تنها به این محصولات تکیه نکرده است و از برندهای مرغوب و معتبر دیگر نیز بهره برده است.

پی ال سی های مورد استفاده شرکت مانا سبز بنیان

شرکت مانا سبز بنیان محصولات وینتک (WEINTEK) یکی از تولیدکنندگان پیشروی حوزه صفحات لمسی صنعتی، را جهت طراحی رابط کاربری میان اپراتور و تجهیزات اتوماسیون برگزیده است. محصولات وینتک به دلیل قیمت رقابتی، تولید در ابعاد مختلف و پشتیانی از بیش از 250 نوع پی ال سی گزینه‌ای مناسب برای برقراری ارتباط اپراتور با سیستم کنترلی سردخانه هستند. 

مانا سبز بنیان توانسته است با بهره‌گیری از محصولات وینتک راهکاری کارا و مقرون به صرفه در جهت برقراری ارتباط کاربرپسند اپراتور با تجهیزات اتوماسیون فراهم آورد تا نظارت، کنترل و مدیریت سردخانه به بهینه‌ترین شکل ممکن صورت گیرد.

اگر به دنبال خرید یا استعلام قیمت پنل‌های HMI برند Weintek هستید، مجموعه مانا سبز بنیان انواع مدل‌های این برند معتبر را به‌صورت مستقیم عرضه می‌کند. مدل‌های مختلف را در همین صفحه فروشگاه مشاهده کنید.

اتوماسیون سردخانه

فرآیند طراحی و پیاده‌سازی سیستم PLC/HMI در سردخانه

فرآیند طراحی و پیاده‌سازی سیستمPLC/HMI  در یک سردخانه صنعتی شامل مجموعه‌ای از مراحل مهندسی، برنامه‌نویسی و تست است که باید با دقت و بر اساس نیازهای خاص سردخانه اجرا شود. در ادامه، این فرآیند را مرحله‌به‌مرحله و به‌صورت کاربردی برای شما توضیح می‌دهم:

شرکت مانا سبز بنیان محصولات وینتک (WEINTEK) یکی از تولیدکنندگان پیشروی حوزه صفحات لمسی صنعتی، را جهت طراحی رابط کاربری میان اپراتور و تجهیزات اتوماسیون برگزیده است. محصولات وینتک به دلیل قیمت رقابتی، تولید در ابعاد مختلف و پشتیانی از بیش از 250 نوع پی ال سی گزینه‌ای مناسب برای برقراری ارتباط اپراتور با سیستم کنترلی سردخانه هستند. 

مانا سبز بنیان توانسته است با بهره‌گیری از محصولات وینتک راهکاری کارا و مقرون به صرفه در جهت برقراری ارتباط کاربرپسند اپراتور با تجهیزات اتوماسیون فراهم آورد تا نظارت، کنترل و مدیریت سردخانه به بهینه‌ترین شکل ممکن صورت گیرد.

اگر به دنبال خرید یا استعلام قیمت پنل‌های HMI برند Weintek هستید، مجموعه مانا سبز بنیان انواع مدل‌های این برند معتبر را به‌صورت مستقیم عرضه می‌کند. مدل‌های مختلف را در همین صفحه فروشگاه مشاهده کنید.

‍۱. نیازسنجی و تحلیل فرآیند سردخانه

در مرحله ابتدایی طراحی سیستم PLC/HMI برای سردخانه، ابتدا باید پارامترهای کنترلی اصلی مانند دما، رطوبت، سیکل دیفراست، فشار مبرد و وضعیت هشدارها به‌دقت شناسایی شوند. سپس تعداد دقیق اتاق‌های سرد، کمپرسورها، فن‌ها، شیرهای برقی و سنسورهای مورد نیاز مشخص می‌گردد تا بتوان بر اساس آن سخت‌افزار مناسب را انتخاب کرد. تعیین سطح اتوماسیون نیز اهمیت زیادی دارد؛ اینکه سیستم صرفاً به‌صورت محلی کنترل شود یا امکان مانیتورینگ و کنترل از راه دور نیز فراهم باشد. در ادامه مسیر کلی عملکرد سیستم طراحی می‌شود و نهایتاً ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ مورد نیاز برای پیاده‌سازی کامل فرآیند کنترل، تعریف و طبقه‌بندی می‌شوند.

۲. انتخاب سخت‌افزار مناسب

در مرحله انتخاب تجهیزات برای اجرای سیستم کنترل سردخانه، لازم است یک PLC متناسب با تعداد ورودی/خروجی‌های دیجیتال و آنالوگ مورد نیاز انتخاب شود تا بتوان کلیه تجهیزات مانند سنسورها، کمپرسورها و فن‌ها را به‌درستی مدیریت کرد. همچنین انتخاب یک HMI با اندازه و قابلیت مناسب مانند مدل‌های مختلف برند Weintek برای نمایش اطلاعات، کنترل دستی، هشدارها و دسترسی اپراتور اهمیت دارد. سنسورهای دقیق برای اندازه‌گیری دما، فشار و رطوبت، ماژول‌های توسعه در صورت نیاز به I/O بیشتر، تابلو برق کامل به‌همراه رله‌ها، کنتاکتورها، منابع تغذیه پایدار و UPS برای جلوگیری از اختلال در عملکرد نیز از جمله اجزای کلیدی سیستم هستند. انتخاب HMI نیز باید متناسب با میزان داده‌های قابل مانیتورینگ و سطح تعامل مورد انتظار با اپراتور انجام گیرد.

۳. برنامه‌نویسی PLC (منطق کنترل)

در برنامه‌نویسی سیستم PLC برای سردخانه، بخش‌های اصلی برنامه شامل کنترل خودکار دما از طریق روشن و خاموش کردن کمپرسورها بر اساس نقاط تنظیم شده، اجرای سیکل دیفراست به‌صورت زمانی یا وابسته به دمای اواپراتور، کنترل عملکرد فن‌ها بر اساس دمای تبخیرکننده، مدیریت و اعلام آلارم در شرایط بحرانی مانند افزایش بیش از حد دما، قطع برق یا خطای سنسورها، و همچنین ثبت اطلاعات مهم مانند دما، زمان و رخدادهای خطا است. این منطق کنترلی معمولاً با زبان‌هایی نظیر Ladder Logic (LD) یا Function Block Diagram (FBD) نوشته می‌شود که در محیط‌های صنعتی بسیار رایج و قابل‌درک برای تکنسین‌ها و مهندسان هستند.

استفاده از پی ال سی در تابلو برق سردخانه آمونیاکی

۴. طراحی واسط کاربری HMI

در طراحی رابط کاربری HMI برای سردخانه، بخش‌های نمایشی کلیدی شامل نمایش زنده دمای اتاق‌ها، وضعیت عملکرد کمپرسورها و فن‌ها، تایمرهای مربوط به سیکل دیفراست، نمودارهای تغییرات دما (Trend) برای پایش دقیق وضعیت، صفحه اختصاصی آلارم‌ها جهت هشدارهای فوری، و منوی تنظیمات (Set Points) برای وارد کردن مقادیر کنترلی مانند دمای مطلوب و زمان‌بندی‌ها می‌باشد. به عبارتی بخش‌های کاردکردی سردخانه به صورت گرافیکال شبیه‌سازی می‌شود. طراحی رابط باید ساده، گرافیکی و کاملاً کاربرپسند است تا اپراتور بتواند به‌راحتی وضعیت را مشاهده و تنظیمات را اعمال کند. همچنین، برای افزایش امنیت، دسترسی به بخش‌های مختلف سیستم از طریق رمز عبور و تعریف سطوح دسترسی مختلف (اپراتور، تکنسین، مدیر) امکان‌پذیر خواهد بود.

۵. تست و شبیه‌سازی سیستم (قبل از اجرا)

در مرحله پنجم، پیش از اجرای نهایی در محل سردخانه، باید سیستم به‌طور کامل در محیط آزمایشگاهی یا نرم‌افزار شبیه‌سازی تست شود. ابتدا منطق کنترلی برنامه‌نویسی‌شده در PLC با استفاده از شبیه‌ساز مخصوص بررسی می‌شود تا از صحت عملکرد دستورات، توالی‌ها و پاسخ‌ها اطمینان حاصل گردد. سپس عملکرد صفحات HMI نیز به‌صورت مجازی اجرا و کنترل می‌شود تا نمایش داده‌ها، دستورات کاربر و واکنش سیستم بررسی شود. در نهایت، صحت ارتباط بین PLC و HMI از طریق پروتکل ارتباطی انتخاب‌شده مانند Modbus، Ethernet/IP  یا RS485 تست می‌شود تا اطمینان حاصل شود که اطلاعات به‌درستی منتقل و نمایش داده می‌شوند. این مرحله نقش مهمی در کاهش خطاهای اجرایی و جلوگیری از مشکلات در محل نصب دارد.

۶. نصب فیزیکی تجهیزات در سردخانه

در مرحله نصب، ابتدا عملیات سیم‌کشی ورودی‌ها و خروجی‌ها (I/O) بین PLC و سنسورها (دما، فشار، رطوبت) و عملگرها (رله ها) با دقت طبق نقشه‌های اجرایی انجام می‌شود. در ادامهHMI  در موقعیتی نصب می‌شود که دسترسی آسان برای اپراتور داشته باشد، بدون اینکه در معرض رطوبت یا ضربه قرار گیرد. پس از پایان نصب، تست عملکرد فیزیکی سنسورها و عملگرها به‌صورت کامل انجام می‌شود تا از صحت سیگنال‌دهی، پاسخ‌گویی و هماهنگی تجهیزات با منطق برنامه‌نویسی‌شده اطمینان حاصل گردد.

۷. راه‌اندازی نهایی

در مرحله راه‌اندازی نهایی، سیستم به‌صورت جداگانه برای هر اتاق سردخانه فعال می‌شود تا عملکرد مستقل و دقیق هر بخش بررسی گردد. در این مرحله، تست‌های عملی در شرایط واقعی انجام می‌شود؛ برای مثال با شبیه‌سازی افزایش دما یا قطع برق، واکنش سیستم و فعال شدن آلارم‌ها ارزیابی می‌شود. همچنین دقت سنسورهای دما، رطوبت و فشار با ابزارهای کالیبراسیون بررسی و تأیید می‌شود. در ادامه، اپراتورها آموزش می‌بینند تا بتوانند به‌درستی با صفحات HMI کار کرده، مقادیر تنظیمی را تغییر داده و هشدارها را مدیریت کنند. این مرحله نقش حیاتی در تضمین عملکرد پایدار، ایمن و بدون خطای سیستم دارد.

برخی از کارکردهای ارائه شده توسط مانا سبز بنیان جهت کنترل سردخانه از طریق PLC و HMI به شرح ذیل می‌باشند:

  • برخورداری از طراحی متناسب با کاربر جهت دسترسی سریع و آسان به هر یک از بخش‌های برنامه.
  • دارای رابط کاربری با گرافیک بالا، با کیفیت و گویا.
  • روشن و خاموش کردن و کنترل کلیه تجهیزات برودتی اعم از کمپرسور، کندانسور و اواپراتورها به صورت دستی و یا طی برنامه از پیش تعیین شده به صورت خودکار.
  • مانیتورینگ کلیه تجهیزات برودتی، نمایش دستگاه در وضعیت‌های مختلف، اعلام هشدارها، اضافه بار، فشارها و دماها و… به صورت متنی و گرافیکال.
  • نمایش مدت زمان کارکرد هر یک از دستگاه‌ها جهت سهولت در تعیین زمان مناسب سرویس.
  • نمایش ریل تایم وضعیت سطوح مخازن و اعلام هشدارهای سطح (های لول، مید لول، لو لول) و هشدارهای پرشر سوییچهای مخازن و پمپ‌ها.
  • نمایش وضعیت اواپراتورها، کنترل سرمایش (کولینگ) ، برفک زدایی (دیفراست) و فن‌ها به صورت دستی و خودکار.
  • کنترل پنل کامل جهت تعیین زمان دیفراست، اکولایزر، دمای شروع کارکرد فن‌ها و حداقل و حداکثر دما.
  • مانیتورینگ و نمایش دما و رطوبت هر یک از اتاق‌ها و کریدورها در قالب جداول و نمودار طی بازه‌های زمانی دلخواه و ذخیره‌سازی آنها در حافظه جانبی.
  • امکان ایجاد سرویس شمارش تعداد باز و بسته شدن درها و مدت زمان باز بودن هر یک از درها به واسطه سنسور، به این صورت که با باز ماندن یکی از درها بیش از زمان تعیین شده هشدار و یا صدای بازِر فعال می‌شود.
  • امکان اعلام هشدار MANLOCKED به صورت گرافیکال و صوتی در صورت محبوس شدن احتمالی افراد در سردخانه.
  • امکان کنترل تمامی تجهیزات برقی ساختمان سردخانه اعم از روشنایی‌ها و اگزاست‌ فن‌ها به صورت دستی و خودکار (زمانبندی شده) و نمایش وضعیت آنها بر روی صفحه لمسی.
  • بهره‌مندی از سیستم Easy Access جهت اتصال تلفن همراه به سیستم اتوماسیون سردخانه و مانوتیتورینگ و کنترل سیستم از راه دور.